Руководитель: Первушкина Елена Григорьевна

РМНКА создана в декабре 2003 года. Коллегиальный орган управления - Правление. Создано Молодёжное отделение.
Написаны и изданы фундаментальные книги: В.И. Первушкин и В.Я. Прошкин «Мордва Пензенской области» (2010, 2012); Н.И. Бояркин «Моронь пусмо» (2012); В.И. Первушкин «Средневековая культура мордвы» (2015). Под общей редакцией В.И. Первушкина и О.В. Ягова вышла «Долина древней мордвы». Благодаря просветительской деятельности автономии сегодня у молодых людей значительно выросло национальное самосознание.
Краеведческая направленность. Широко отмечены юбилейные даты: 130-летие со дня рождения мордовского поэта Я.П. Григошина с.Армиёво Шемышейского района (2018); 155-летний юбилей создателя первого советского мордовского букваря Г.К. Ульянова в с. Кулясово Камешкирского района (2019); 120-летие со дня рождения исполнительницы народной песни Л.А. Руслановой (Праковьи Лейкиной) с. Ключи Малосердобинского района (2020). С января 2020 г. объявлена акция "Вклад мордовского народа в победу над фашизмом".
РМНКА уделяет особое внимание вопросам сохранения самобытности мордвы, традиционных мордовских промыслов и ремёсел, развития языка, образования, национальной культуры, охране и восстановлению памятников истории и культуры мордовского народа (участие в этнографических экспедициях, научных форумах, преподавание родного языка, организация мероприятий в дошкольных и общеобразовательных учреждениях и Дней родного языка, создание и поддержка фольклорных и хореографических коллективов и т.д.).
Немаловажной задачей является развитие и укрепление межнациональных связей и дружбы между всеми народами, проживающими на территории Пензенской области.
РМНКА имеет свой сайт: https://mordvapnz.ru
Группы (страницы) организации в социальных сетях: https://vk.com/mordvapnz,
https://ok.ru/group/56421864701964, https://instagram.com/rmnka58?igshid=jvnumhjefyty

Основные направления деятельности:

Согласно Устава:
- представление интересов мордовской общественности Пензенской области на всех уровнях власти, перед общественными организациями, административными и другими структурами в целях защиты интересов, пропаганды национальной культуры и традиций;
- содействие сохранению и развитию национальных традиций, культурного и религиозного наследия мордовской этнической общности Пензенской области;
- развитие сотрудничества и взаимопонимания с национальными (этническими) общественными организациями, действующими на территории Российской Федерации.

Проекты:

- Областной праздник «Пензенский Спас» (2006-2013);
- «Национальный костюм – вклад народов в культуру Пензенского края» (2014). Поставлено оборудование для библиотеки с. Ст. Славкино Малосердобинского района и изготовлены народные (эрзянские) мужские и женские костюмы;
- «Народные традиции и спорт – основа формирования здоровой нации» (2015). Межрайонный турнир по хоккею с шайбой на «Кубок Региональной мордовской национально-культурной автономии Пензенской области» в с. Колдаис Шемышейского района. Победителям вручены кубки, медали и почётные грамоты. Команде школьников с. Колдаис — коньки и спортивная форма;
- Областной фестиваль мордовской культуры "Вастома" (2018,2019). Участники: 28 мордовских фольклорных и хореографических коллективов из 14 районов области (более 218 участников).